RCS メッセージングは Android・Google メッセージアプリ間ではキャリアを問わず可能です。
ここで記載の RCS メッセージングは国際標準化団体・GSMA で規格化されたメッセージングのことで、Google メッセージと iMessage が対応しています。
＋メッセージ や、楽天 Link は同じ RCS メッセージングをうたっていますが、Google メッセージ や iMessage とは非互換です。
楽天モバイルは RCS メッセージング ができない、という間違った情報が散見されますが、そんなことはありません。
楽天 Link へのログイン状態によらず Google メッセージアプリ（Android）または iMessage（iPhone）で RCS メッセージングできます。
「楽天モバイル以外のキャリアが RCS メッセージングで楽天モバイルを排除」などという、まことしやかな情報を流している人たちがいますが、困ったことです。
楽天 Link との間では同じ RCS 基盤でも互換はありませんので、これを以てして「楽天モバイルとの間では RCS メッセージングができない」という誤った認識になったのではないでしょうか。
また楽天モバイル側も RCS メッセージングについては 楽天 Link をメインに据えていて、Google メッセージや iMessage でできることを積極的には喧伝していないことも誤解の元でしょう。
繰り返しになりますが楽天モバイルと他キャリアや MVNO 間で RCS メッセージングは問題なく行えます。
RCS メッセージングは Google メッセージ、または iMessage (iOS) で行います。
これは４キャリアとその MVNO で行えます。
iMessage も Google メッセージも「RCS メッセージ、または RCS チャット」をオンにして利用できるようになります。
＋Message と Google メッセージ や iMessage との間では互換性がありません。
楽天Link と Google メッセージ や iMessage との間で互換性がないことと同様です。
iOS 26.5 で iMessage と Google メッセージ間での暗号化対応が発表されました。
現在、どのキャリアとの間でも iOS と Google メッセージ間で RCS メッセージングが可能になっています。
楽天モバイル側が Android OS（Google メッセージ）であっても iOS（iMessage）であっても、RCS メッセージングができます。
同様に、他キャリア側が Android OS（Google メッセージ）であっても iOS（iMessage）であっても、RCS メッセージングができます。
実際に確認したのは下記パターンで、画像添付を含み相互に送受信ができました。
１．iPhone SE3 に povo2.0 を設定
相手キャリア側はいずれも Google メッセージ
🔲 楽天モバイル・Google メッセージ：OK
🔲 IIJmio (au 回線)・Google メッセージ：OK
🔲 日本通信 (docomo 回線)・Google メッセージ：OK
２．iPhone SE3 に 楽天モバイル を設定
🔲 IIJmio (au 回線)・Google メッセージ：OK
🔲 日本通信 (docomo 回線)・Google メッセージ：OK
つまり iOS 側が povo2.0 や 楽天モバイル で、相手側が Android・Google メッセージ でも、問題なく RCS メッセージングが行えるということです。
Apple のサポートページ内の下記サイトを参照ください
iPhoneでRCSメッセージをオンにする
このページの中に下記の記載があります。
ご利用の通信事業者がiPhoneのRCSメッセージをサポートしているかどうかを確認する
その中の「日本」のキャリア各社の RCSメッセージサポート状況に関する記述があります。
 |
| 出典：Apple ホームページから一部抜粋 |
Apple の記述によれば iPhone について、4キャリアとも RCS メッセージをサポートしている、ということです。
実際にiMessage と Google メッセージとの間の RCS メッセージング状況を確認しました。
au・povo2.0 (iMessage) / au系 MVNO (IIJmio・au) / docomo系 MVNO (日本通信) / 楽天モバイル の各社間で RCS メッセージングが送受とも可能でした（画像添付を含む）。
また、iPhoneSE3 に楽天モバイル eSIM を構成して、これと au系 MVNO (IIJmio・au) / docomo系 MVNO (日本通信) の各社間で RCS メッセージングが送受とも可能なことを確認できています。
このときに、Google メッセージ 同志、iMessage 同志では暗号化されますが、 iMessage と Google メッセージ 間は現時点では非暗号化になっています。
今夏までに暗号化対応されると思われます（楽天モバイルについては現時点では暗号化されるかどうかが不明です）。