Zoiperの設定でのポイントは、NAT越えが必要かどうかがコツです。

３大キャリアとその子会社（Y! mobile や UQ mobile）は IP アドレスはプライベートアドレスが割り当てられます。この場合は、NAT 越えが必要です。
自宅 WiFi もプライベートアドレスですから、これも NAT 越えで問題ありません。
NAT 越え設定で、ウチでもソトでもレジストされます。
この場合は、STUN を有効にします。
STUN はどこのサイトでもいいのですが、オススメはグーグルです。
  stun.l.google.com
  ポート: 19302

ほかには、zoiper の STUN
 stun.zoiper.com
 ポート : 3478

050 Free が使っている STUN
 stun.acrobits.cz
 ポート : 3478
一方、MVNO の多くはグローバルアドレスが割り当てられ、NAT は不要ですが、WiFi 下ではプライベートアドレスで、本来ならば NAT 越えが必要です。
では、４G がグローバルアドレスで、自宅の WiFi などのプライベートアドレスの場合は、どちらを設定すればいいのでしょうか？
いちいち設定しなおすのは面倒ですよね。
この場合は、STUN は No、Use RPORT for signalling にチェック入れます。
これらの設定で、ウチでもソトでもレジストされます。
うまくいかないときは、Use RPORT for signalling のチェックを外してみます。
スマホやほかの要因もあるかも知れませんが、概ねこれで大丈夫でしょう。